姓        名

任復華 Fu-hua Jen

電        話

傳        真

E-mail

職        稱

副教授

學        歷

擔任課程

機器人工程、機電整合概論  

機器人、機電整合、機構學

研究計畫

及

專題名稱

教育部：

九十年度重點特色暨提昇教學品質專案補助計畫，「雷射技術應用於微細加工與光電檢測之整合教學計畫」。

國科會：

1998, Kinematic analysis and design in spectrophotometer, NSC 87-2212-E-159-001.　

著作

及

論文

期刊論文：

1.   F. Jen, M. Shoham, and R.W. Longman, 1996, "Liapunov Stability of Force-Controlled 

      Grasps with a Multi-Fingered Hand" ,The International Journal of Robotics Research,

      v.15, n.2, pp.137-154.

2.   M. Shoham and F. Jen, 1994, "On Rotations and Translations with Application

      to Robot Manipulators", Advanced Robotics, v.8, n.2, pp.203-229.

研討會論文：

1.  M. Shoham and F. Jen, 1991, "Stable Grasping with a Multi-Fingered Hand,"  

     Proceedings of the 2nd France-Israel Symposium on Robotics, Sacley, France,

     April 8-10. 　

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